Le parseur que j'utilise à chaque fois que je fait de la liaison série avec Arduino.

Pour l'utiliser, il faut mettre la chaîne à traiter dans message et le séparateur dans separator. Le résultat est écrit dans le tableau de string data.

parseur_magique.c

void splitString(String message, char separator,String* data) 
{
	int index = 0;
	for(int i=0; i<10;i++)
	{
		data[i]="";
	}
	cnt = 0;
	do 
	{
		index = message.indexOf(separator);
		if(index != -1) 
		{
			// s'il y a bien un caractère séparateu
			// on découpe la chaine et on stocke le bout dans le tableau
			data[cnt] = message.substring(0,index);
			cnt++;
			// on enlève du message le bout stocké
			message = message.substring(index+1, message.length());
		}
		else 
		{
			// après le dernier espace
			// on s'assure que la chaine n'est pas vide
			if(message.length() > 0) 
			{
				data[cnt] = message.substring(0,index); // dernier bout
				cnt++;
			}
		}
	} while(index >=0); // tant qu'il y a bien un séparateur dans la chaine
}

Crédit : Pas moi mais je ne sais plus qui (probablement quelqu'un de bien)!